机械加工机床左右料的自动化技术完成方法主要是有桁架机械手和关节机器人这二种方法。

关节机器人——用以机械加工机床左右料的关节机器人选用的轴重一般为6轴，反复精度等级为±0.06mm，常见的负载货量在10-50kg。

机床上下料机器人一般分成一对一、一对二(机床零距离放置)、一对三(机床摆制成品字型)，假如要想1台关节机器人对几台机床左右料，必须再加上路面路轨，可完成1台关节机器人对几台机床全自动左右料。

关节机器人的优势：

关节机器人较大的特点便是灵活强，不会受到机床构造的限定，能适用许多机床。可使用的范畴普遍，除开用在机床左右料，关节机器人还可使用于打磨抛光、抛光、电焊焊接、安装、运送堆垛等行业。

关节机器人的缺陷：

相对性于桁架机械手来讲，关节机器人占有的场所室内空间比较大，它的臂展(工作中范畴)比较有限，一台设备要想工作中范畴增加得话务必改装它的走动轴，因此关节机器人的价钱较高。

以上便是关节机器人的优点和缺点，生产加工公司要从车间机器设备合理布局，机床的构造，商品的规格型号和技术特性来挑选。

与此同时要挑选一家有工作经验有能力的数控分度盘来计划和达到智能化的更新改造。